Honda CR-V: System utrzymywania na pasie ruchu (LKAS)

System pomaga utrzymać pojazd na środku wykrywanego pasa ruchu oraz sygnalizuje dotykowo, dźwiękowo i wizualnie zjeżdżanie z wybranego pasa ruchu.

Ważne uwagi dotyczące bezpieczeństwa System LKAS pełni jedynie funkcję udogodnienia. Nie eliminuje konieczności operowania kierownicą. W przypadku zdjęcia rąk z kierownicy albo braku ruchu kierownicy układ nie działa.

Nie umieszczać przedmiotów na tablicy wskaźników.

System LKAS może nie działać prawidłowo w niektórych warunkach.

System utrzymywania na pasie ruchu (LKAS)

Pomaga w utrzymaniu pojazdu na środku pasa ruchu. Gdy pojazd zbliża się do białej lub żółtej linii, siła działania wspomagania układu kierowniczego zwiększa się.

System LKAS może nie działać zgodnie z założeniami podczas jazdy w korkach lub po drogach z ostrymi zakrętami.

W przypadku braku możliwości wykrycia pasów, system zostanie tymczasowo wyłączony. Po wykryciu pasów ruchu, system powróci do normalnego działania.

System ostrzegania o zjeżdżaniu z pasa ruchu

Gdy pojazd wkroczy w strefę ostrzegawczą, system LKAS informuje o tym kierowcę niewielkimi wibracjami na kole kierownicy oraz ostrzeżeniami dźwiękowymi i wizualnymi.

Warunki, w których można korzystać z układu

Układu można używać, gdy są spełnione poniższe warunki.

• Pas ruchu posiada wyznaczone linie graniczne po obu stronach, a pojazd jedzie pośrodku tego pasa.
• Pojazd porusza się z prędkością w zakresie od 72 do 185 km/h.
• Droga jest pozbawiona zakrętów albo ma łagodnie wyprofilowane zakręty.
• Wyłączone są kierunkowskazy.
• Nie jest wciśnięty pedał hamulca.
• Wycieraczki nie pracują z dużą prędkością.

■ Sposób aktywacji układu

1. Nacisnąć przycisk MAIN.

• Informacje dotyczące układu LKAS wyświetlane są w interfejsie informacji kierowcy.

  System jest gotowy do użycia.

2. Nacisnąć przycisk LKAS.

• W interfejsie informacyjnym kierowcy pojawią się linie graniczne pasa ruchu.

  Układ jest teraz aktywny.

Jeśli wskutek interwencji systemu LKAS pojazd zbacza na lewo lub prawo, należy wyłączyć układ i zlecić ASO Honda sprawdzenie pojazdu.

3. Podczas jazdy należy trzymać się środka pasa ruchu.

• Przerywane linie boczne zmieniają się na linie ciągłe, gdy system rozpoczyna działanie po wykryciu pasów wyznaczających prawą i lewą krawędź pasa ruchu.

Anulowanie

W celu anulowania działania systemu LKAS: Nacisnąć przycisk MAIN lub LKAS.

System LKAS jest wyłączany przy każdym wyłączaniu silnika, nawet jeśli kierowca aktywował go podczas ostatniej jazdy.

Wersje z tempomatem adaptacyjnym (ACC) z funkcją LSF

Przycisk MAIN służy także do włączania i wyłączania tempomatu adaptacyjnego z funkcją LSF.

Wersje z tempomatem adaptacyjnym (ACC)

Przycisk MAIN służy także do włączania i wyłączania układu ACC.

■ Działanie systemu zostaje wstrzymane w przypadku:

• Ustawić wycieraczki na HI.
  • Wyłączenie wycieraczek lub ustawienie ich w położeniu LO powoduje wznowienie działania systemu LKAS.

Wersje z automatycznym sterowaniem przerywanym trybem pracy wycieraczek

• Ustawić przełącznik wycieraczek na AUTO, aby pracowały z dużą prędkością.
  • System LKAS wznawia działanie, gdy wycieraczki się zatrzymają lub rozpoczną pracę z małą prędkością.

Wszystkie wersje

• Ustawić przełącznik wycieraczek na AUTO, aby pracowały z dużą prędkością.
  • System LKAS wznawia działanie, gdy wycieraczki się zatrzymają lub rozpoczną pracę z małą prędkością.

Wszystkie wersje

• Zmniejszyć prędkość jazdy co najmniej do 64 km/h.
  • Przyspieszenie do prędkości co najmniej 72 km/h skutkuje wznowieniem działania systemu LKAS.
• Wcisnąć pedał hamulca.
  • Po zwolnieniu pedału hamulca system LKAS wznawia działanie i ponownie wykrywa linie graniczne pasa ruchu.

■ Działanie systemu LKAS może zostać automatycznie anulowane, gdy:

• Układ nie wykryje linii granicznych pasa ruchu.
• Kierownica zostanie gwałtownie obrócona.
• Kierownica nie będzie obracana.
• Pojazd pokonuje ostry zakręt.
• Pojazd porusza się z prędkością powyżej 185 km/h.
• System zapobiegania zjechaniu z pasa ruchu jest włączony.

Kiedy ustanie przyczyna problemu, system LKAS wznowi działanie.

■ Działanie systemu LKAS może zostać automatycznie anulowane, gdy:

• Temperatura kamery jest bardzo wysoka lub bardzo niska.
• Kamera za lusterkiem wstecznym lub otoczenie kamery (włączając przednią szybę) jest zanieczyszczone.
• Uruchomi się układ ABS lub VSA.

Po automatycznym wyłączeniu systemu LKAS włączy się brzęczyk.

Warunki działania i ograniczenia systemu LKAS

System może nie wykryć linii wyznaczających pas ruchu, co uniemożliwi utrzymanie pojazdu w osi pasa ruchu w określonych warunkach, takich jak:

■ Warunki środowiskowe

• Jazda w niekorzystnych warunkach atmosferycznych (ulewny deszcz, mgła, śnieg itd.).
• Nagła zmiana intensywności oświetlenia, np. przy wjeździe lub wyjeździe z tunelu.
• Mały kontrast między liniami wyznaczającymi pas ruchu a nawierzchnią drogi.
• Jazda na wprost zachodzącego lub wschodzącego słońca.
• Silne źródło światła odbija się o powierzchnię drogi.
• Jazda w cieniu drzew, budynków itd.
• Cienie przedmiotów znajdujących się obok drogi układają się równolegle do linii wyznaczających pasy ruchu.
• Przedmioty lub elementy drogi, które mogą być błędnie zinterpretowane jako elementy wyznaczające pas ruchu.
• Refleksy świetlne na wewnętrznej powierzchni przedniej szyby.
• Jazda w nocy lub w obszarze o niskim natężeniu światła (np. tunel).

■ Warunki drogowe

• Jazda po ośnieżonej lub mokrej nawierzchni (ograniczona widoczność pasów ruchu, ślady innych pojazdów, refleksy świetlne, zanieczyszczenia spod kół innych pojazdów, duży kontrast).
• Jazda po drodze wyznaczonej tymczasowymi znakami poziomymi.
• Obecność licznych linii na nawierzchni w miejscach, w których są prowadzone roboty drogowe.

• Miejsca, w których znajduje się wiele oznaczeń poziomych na nawierzchni (np. na skrzyżowaniach).
• Bardzo wąskie, bardzo szerokie linie wyznaczające pas ruchu lub linie o zmiennej szerokości.

• Pojazd jadący z przodu jedzie bardzo blisko linii wyznaczających pas ruchu.
• Jazda po dużych przewyższeniach, zwłaszcza zbliżanie się do wierzchołka wzniesienia.
• Jazda po nierównych lub nieutwardzonych drogach.
• Mylne interpretowanie przedmiotów znajdujących się na drodze (krawężniki, balustrady, słupy itd.) jako białe (lub żółte linie).
• Jazda po drodze z podwójnymi liniami.

■ Stan pojazdu

• Zanieczyszczone szkła reflektorów lub nieprawidłowo ustawione reflektory.
• Zaparowana, zaszroniona lub zanieczyszczona błotem, liśćmi, mokrym śniegiem zewnętrzna część przedniej szyby.
• Zaparowanie wewnętrznej powierzchni przedniej szyby.
• Temperatura kamery jest bardzo wysoka.
• Nienaturalne zużycie opon lub stan kół (nieprawidłowy rozmiar, zróżnicowany rozmiar lub konstrukcja, nieprawidłowe ciśnienie powietrza w oponach, dojazdowe koło zapasowe itp.).
• Pojazd jest przechylony z powodu ciężkiego ładunku lub modyfikacji zawieszenia.
• Pojazd jedzie z przyczepą.